机架的轴承采用一对圆锥滚子轴承，它可以承受很强的轴向力和径向力，能够有效的防止传动轴的上下窜动，减少对减速机的冲击。使用寿命连续运行60000小时。机架采用碳钢焊接结构(进行焊后热处理)，降低了无效高度，同时加大机架下法兰，提高了机架的稳定性。